技 術 特 點
☆ 驅動電壓：10V～40V直流供電。
☆ H橋雙極恒相流驅動。
☆ 大3A的八種輸出電流可選。
☆ 大64細分的七種細分模式可選。
☆ 輸入信號光電隔離。
☆ 標準共陽單脈沖接口。
☆ 脫機保持功能。
☆ 半密閉式機殼可適應更嚴苛環境。
☆ 提供節能的自動半電流鎖定功能。

電 氣 特 性（環境溫度Tj＝25℃時）

使用環境及參數

電 源 電 壓

驅動器內部的開關電源設計保證了可以適應較寬的電壓范圍，用戶可根據各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。

輸 出 電 流 選 擇

本驅動器最大輸出電流值為3A/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出八種狀態，對應八種輸出電流，從0.9A到3A（詳見電流選擇表）以配合不同的電機使用。
說明：面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。

細 分 選 擇

本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分七種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態（詳見細分模式選擇表）。
說明：面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位值。

自動半電流
若上位控制機在半秒鐘內沒有發出步進脈沖信號，驅動器將自動進入節電的半電流運行模式，電機繞組的相電流將減為設定值的一半，在此狀態下電機和驅動器的功耗得以降低，但電機的輸出力矩也相應下降。在下一個脈沖到來時驅動器自動恢復輸出電流為額定值。

錯相保護
兩相電機與驅動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴重損壞驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路。用戶即使接錯相，驅動器也不會損壞，不過電機運行會不正常，主要表現在出力極小。遇此情況，應檢查電機接線是否正確。

關于散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對于提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上，通過機箱底板協助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導熱材料。如果外加散熱風扇，驅動器的溫升會大為降低。

輸入信號
驅動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失，在不接線時也應將端子的螺釘擰緊。
公共端：本驅動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應將輸入信號的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號連接到對應的信號端子上?？刂菩盘柕碗娖接行?，此時對應的內部光耦導通，控制信號輸入驅動器中。
脈沖信號輸入：共陽極時該脈沖信號下降沿被驅動器解釋為一個有效脈沖，并驅動電機運行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應，共陽極時脈沖低電平的持續時間不應少于10μs。本驅動器的信號響應頻率為70KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。
方向信號輸入：該端信號的高電平和低電平控制電機的兩個轉向。共陽極時該端懸空被等效認為輸入高電平?？刂齐姍C轉向時，應確保方向信號領先脈沖信號至少10μs建立,可避免驅動器對脈沖的錯誤響應。
脫機信號輸入：該端接受控制機輸出的高/低電平信號，共陽極時低電平時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。共陽極時高電平或懸空時，轉子處于鎖定狀態。

典 型 接 線 圖

注意： 為了更好的使用本驅動器，用戶在系統接線時應遵循功率線（電機相線，電源線）與弱電信號線分開的原則，以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。

外 型 尺 寸 圖

(單位：mm)