信號輸入接口
本驅動器的輸入信號共有三路，它們是：步進脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE。它們在驅動器內部分別通過270 的限流電阻接入光耦的負輸入端，且電路形式完全相同，見下圖（圖2-1）。OPTO端為三路信號的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號在驅動器內部接成共陽方式，所以OPTO端須接外部系統的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見下圖（圖2-1）和下表（表2-1）。
信號幅值 | 外接限流電阻R |
5V | 不加 |
12V | 680 |
24V | 1.8K |
表2-1
<步進脈沖信號CP>
步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅動器每接受一個CP脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉速改變，控制CP脈沖的個數，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調速和定位的目的。本驅動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于5μS（參見圖2-2）。
圖2-2 CP的脈沖寬度及高低電平方式
<方向電平信號DIR>
方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向。此端為高電平時，電機一個轉向；此端為低電平時，電機為另一個轉向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出（見圖2-3）
圖2-3 換向信號DIR起作用的時刻
<脫機電平信號FREE>
當驅動器上電后，步進電機處于鎖定狀態（未施加CP脈沖時）或運行狀態（施加CP脈沖時），但用戶想手動調整電機而又不想關閉驅動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。
<輸入信號驅動電路設計指南>
有的用戶提出我的控制系統驅動不了驅動器，這主要是驅動電流不夠或極性不對（請記住本驅動器的輸入信號為共陽接法），常用的正確驅動電路見下圖
圖2-4 幾種常用的輸入信號驅動電路
3. 信號輸出接口
本驅動器具有報警輸出功能：面板上以圖標 表示，。驅動器內部具有多種保護措施（如：過流、過溫等）。當保護發生時，驅動器進入脫機狀態使電機失電，但這時控制系統可能尚未知曉。如要通知系統，就要用到'報警輸出信號'。此信號占兩個接線端子，此兩端為一繼電器的常開點，報警時觸點立即閉合。驅動器正常時，觸點為常開狀態。觸點規格：DC24V/1A或AC110V/0.3A。
4. 電機接口
DCH-208M驅動器用于驅動二相或四相混合式步進電機，常用的配套電機（本廠生產）為：110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。當然您也可以選用其它電機，此驅動器一般驅動110及130電機。電機的出線方式不同，與驅動器的連接也不同，一般有以下幾種方式：
a．對于二相四根線電機，可以直接和驅動器相連（見圖4-1第一部分）；
b．對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅動器相連（見圖4-1第二部分）；
c．對于四相五根線電機，由于繞組都不獨立，此電機不能使用（見圖4-1第三部分）；
d．對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯后和驅動器相連（見圖4-1第四部分）
5. 電源接口
DCH-208M驅動器需要外部提供二組交流電源，通常由一個變壓器的兩個獨立繞組提供（參考圖5-1第一部分），而不能用中心抽頭方式。其中一組交流AC1(16V/0.6A)為驅動器控制用電源；另一組交流AC2(40-120V)為驅動器驅動用電源。AC2電壓范圍為AC(40-120)V；電流值根據電機相電流確定，一般選擇為電機相電流相同。如果電機轉速較低，可以選擇為較低的驅動電壓；如果電機轉速較高，可以選擇為較高的驅動電壓。
6. 撥碼開關設定
DCH-208M型驅動器的撥位開關共有8位，1-3位用于設定驅動器的細分數;6-8位用于設定驅動器的輸出電流，第4、5位須撥在OFF位置。使用前希望仔細閱讀驅動器的面板說明。
<細分數設定>
DCH-208M驅動器撥位開關的1-3位用于設定驅動器的細分數，您只需根據面板上的提示設定即可。請您在系統頻率允許的情況下，盡量選用高細分數。細分后電機的步距角應如何計算呢？很簡單：對于兩相和四相電機，細分后的步距角等于電機的整步步距角除以細分數，例如細分數設定為40、驅動0.9°/1.8°電機，其細分步距角為1.8°÷40=0.045° 。
<電機相電流設定>
使用前，您必須確定所使用電機的相電流（額定電流）。根據面板上的提示及表格（參考面版圖1-1）把驅動器的輸出電流設定為電機的相電流，如果找不到與電機相電流完全相同的值，可以按最接近的值設定（電機運行不會受影響）。
7. 指示燈說明
DCH-208M驅動器有三個指示燈：電源AC1指示燈（綠色）、電源AC2指示燈（綠色）和保護指示燈（紅色），驅動器加電后電源指示燈亮；如果驅動器發生保護動作，則保護指示燈亮（驅動器內部設有過流、過溫等保護電路）。
8. 外形尺寸、安裝尺寸及安裝注意事項
DCH-208M驅動器采用小型結構，本身自帶風機，風機位于散熱器內部，安裝時請在其風機面留有足夠的通風空間。其外形尺寸和安裝尺寸見圖8-1。
圖8-1 DCH-208M型驅動器的外形尺寸及安裝尺寸
9. 配套電機
DCH-208M驅動器用于驅動二相或四相混合式步進電機，常用的配套電機（本廠生產）為：110BYG2501、110BYG2502、110BYG2503、130BYG2501、130BYG2502、130BYG2503。
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